Возможно ли?
Я пробую создать трехязычный сайт. Каждая языковая часть идет как отдельная ветка. Можно ли создать карту сайта-ветки. Или я неправильно построил структуру для трехязычного сайта.

Разные карты сайта не получатся: карта сайта изначально задумывалась как общая структура сайта. Три языковые ветки - это частный случай, а возможен случай когда в одной ветке разные страницы на разных языках.

Есть ли сейчас возможность создавать многоязычные сайты?

Есть. Достаточно добавить в админке дополнительный язык и в настройках узла появится возможность указать к какому языку он относится.

Когда хочу редактировать русский
Warning: array_key_exists() [function.array-key-exists]: The second argument should be either an array or an object in public_html/kernel/modules/lang_editor/edit_text.php on line 46
 
Когда хочу редактировать дополнительный язык
Warning: ksort() expects parameter 1 to be array, null given in public_html/kernel/modules/lang_editor/edit_text.php on line 63

Какую версию вы используете?

Последнюю, 5.5

В файле kernel/classes/Lang/Generic.php замените 115 строчку:

 
на