Нет, никаких путей добавлять не надо: просто создать подкаталог модуля в каталоге kernel/modules/
Туда положить файл index.php и config.xml
После этого можно инсталлировать и подключить модуль через веб-интерфейс.
Модули
Настройка своего модуля.
#118