По идее, и пусть остаются: сегодня этот тег не используется, а завтра используется. А если ему каждый раз присваивать новый id, то это будет неудобно.
Но какой-то механизм очистки, конечно, нужен... А то таблица довольно быстро зарастет всякими "сорняками".