Вы почему-то требования к движку рассматриваете только с позиции одной реализации. А что будет если надо в одном разделе сайта иметь древовидное меню, а в другом плоское? Как в этом случае поступить с автоматически появляющимися подразделами? Или чтобы в разных ветвях сайта меню строилось по разному в зависимости от текущего местоположения пользователя.
 
Поставьте модуль древовидного меню и будут вам подчиненные узлы.